オリビアとジャックはイギリスに住んでいる小学生。学校でローマ時代における人々の暮らしや歴史について学びました。ある日、学校の遠足でニューカッスルにあるハドリアヌスの城壁へ行くことになりました。この城壁は古代ローマ人によって建てられた歴史的建造物なので壁を乗り越えてはいけないと先生に注意されましたが、二人は全力疾走して壁を乗り越えてしまいました。その瞬間、オリビアとジャックは不思議な魔法の力で古代ローマ時代へ・・・。