剣と共に生き、剣と共に死す。 円明流や二天一流の開祖として知られる、天下無双の剣豪・宮本武蔵。謎に包まれた彼の半生を、甲賀の忍びたちとの絆を交えて描いた臨場感あふれる歴史巨編。龍野・圓光寺の道場で兵法修行をする宮本武蔵は、剣の腕を磨くために参戦した伏見城攻めの最中、手負いの仲間を抱えた3人の忍びと出会う。共に黒田家に仕えることとなった武蔵たちは、京の剣の名門・吉岡家や彼らに襲いかかる柳生一門、伊賀の忍びとの戦いに臨んでいく――。